Paiement des impots

Bonjour,
je me trouve face à un problème avec l'administration fiscale. Suite au décès de mon père je me suis retrouvé avec des dettes fiscales diverses (succession taxes foncière tva, etc...) ne travaillant pas de manière régulière je n'ai pu m'acquitter de ces dettes. y a t il moyen de faire un recourt amiable auprès de l'administration fiscale ou devant un tribunal pour entreprendre une démarche en vue d'apurer ces dettes. Merci de me donner toutes les astuces et tuyaux possibles.