Déclaration enfants sur les impots

Bonjour,

Mon mari est veuf et a deux enfants mineurs. Les enfants sont chez les grands parents pour pallier le manque de la maman qui vivait au même endroit.

Sachant que bien entendu c'est mon mari qui a la garde exclusive et l'autorité parentale sur ses enfants. Les grands-parents nous menacent si nous déclarons les enfants avec nous au niveau des impots ?
Ont-ils le droit ?

merci beaucoup