Droit d'entrer autre que proprietaire

Bonjour,
mon mari a repris la maison familiale ,il y'a quelques années,ce fut une donation partage..Nous habitons le premier étage de cette maison,belle maman qui habite le rez de chausse est hospitalise depuis quelque temps, c'est , l'usufruitiere de la
la maison ,qui d'autre que nous mèmes a le droit de rentrer?nous ne sommes pas en bonne relation avec les deux soeurs de mon mari.Nous y allons ,pour chauffer la maison,et faisons des travaux dans une pièce. je ne suis pas d'accord qu'il viennent comme cela dans la maison sans nous demander,une des soeurs a la clée d'une entrée,puije la forcer a nous demander avant?
merci de me répondre vite ,car cela devient un grand soucis
betty