Concerrnne une donation

Bonjour,
je n'ai q'un fils qui a été marié et qui a 4 enfants du 1 mariage ensuite il ses remarier et il a 1 enfant .
Il ne vois plus ses 4 enfants du 1er mariage parcde qu'il n'on pas accepter le remariage de leurs père et leur 1/2 frère qui a 19 mois. Nous nous faisons du soucis pour notre fils pour le jour ou nous disparaitrons tous les 2mon mari et moi .
Nous avons fait part notaire au dernier vivant les biens et avec l'accord de notre fils nous voudrions faire don de notre maison a notre dernier petit fils de 19mois afin que les 4 autrent ne réclame rien a leur père . Je sais que pour le petit cela n'est pas possible sauf peut être sion prut faire enssorte que mon fils et sa femme ainsi que notre petit fils habite la maison et qu'il face au dernier vivant les biens. Que devons nous faire pour cela, je supose qu'il faudrais passer par un notaire merci d'avance pour toute réponse.
Denise