Droit d'usage non respecté

Bonjour,
Je m'adresse à vous pour ma soeur handicapée qui avait un droit d'usage et d'habitation d'un logement que nos parents habitaient jusqu'à leur mort. Mon frère est propiétaire et pour éviter des histoires familiales ma soeur n'a pas utilisé son droit d'usage car mon frère nous disait qu'il avait obligation de loger ma soeur chez lui et pas forcément dans le logement de nos parents. Donc pendant 17 ans ans ma soeur allait de temps en temps chez mon frère. Seulement au décès de mon frère, (il y a 1 an), sa famille a demandé à ma soeur de renoncer à son droit d'usage avec compensation éventuelle. Le notaire a évalué la compensation mais depuis rien de la part de la famille de mon frère. Pourtant un des neveux a fait des travaux dedans et habite le logement. Ma soeur accepte de nenoncer mais souhaite obtenir une compensation financière car elle est dans un établissement et il ne lui reste que 200 € par mois.pour s'habiller sortir et payer ses vacances. Ma soeur a le sentiment de ne pas être respectée et nous voulons l'aider à se défendre.
Que me conseillez-vous de faire ? Constat d'huissier ? Peut-elle avoir l'aide judiciaire ?
Merci pour vos conseils