Separation concubin garde enfant

Bonjour,
je suis désespérée et me poses énormément de questions,
je vis avec mon concubin et sommes en cours de séparation avec un enfant 2 ans
pour mon fils j ai patienté, j'ai expliqué au papa ce qui me gênait chez lui mais rien a faire, et le pire et qui me dérange le plus c'est ma belle mère, il privilégie l'entente avec elle a mes dépends et cela me fait très mal,
elle fouille dans mes sacs (on l a surprise) , elle juge, critique, nous demande de lui porter notre enfant (elle habite a 2h de chez nous) et prend guère la peine elle de se déplacer,sa jalousie et sa connerie ruine notre vie même a distance, et son fils me répond sans cesse "laisse ma mère tranquille"
aussi il est guère présent dans notre couple et auprès de son fils, vit que pour son travail, ses primes et augmentations, son foot et ses copains,
et il juge qu'en rentrant a la maison son repas devrait être prêt ainsi que son linge, mais la j'en ai raz le bol, je vais y laisser ma sante,
mon bébé 2 ans ais je la garde de mon fils car une garde partagée m horrifie pour un si petit homme, aussi puis je lui interdis de prendre la route avec notre enfant pour l'emmener chez sa mère, car au final comme il me dit, "séparé je ferais ce que je voudrais ! "
répondez moi vite, je craque, si c'était si simple je serais déja partie mais j ai un enfant au milieu
dois je me diriger vers un juge des affaires familiales (quel serait le cout) ou un médiateur, je suis perdue