Les grands parents veulent un droit d'hebergement

Bonjour
Je suis la maman d'un petit homme de 10mois, son père est partit à ses 2mois. Je gère donc tous toute seul, le père ne l'a jamais pris ni jamais manifesté depuis son départ. Les grands parents paternels le voix un fois par mois (temps que je prend sur moi vus que le père ne fait rien) mais ils trouvent que cela n'est pas assez.
Ils me menacent de faire une demande d'hébergement, droit que je leurs est refusaient oralement puisque leur fils a prononcait des menaces envers moi et mon fils et qu'ils vivent tous sous le même toit.
Si cette histoire arrive au tribunal peuvent-ils obtenir ce droit?
Le père sera-t-il également convoqué comme moi?
En quoi consiste exactement cette démarche de demande d'hébergement?
Merci pour toute les réponses