Succession de 50% d'un bien en usufruit

Bonjour,

mon père ayant acheté une maison avec sa "compagne" à 50/50 lui a laissé sa part en usufruit, à son décès, survenu il y a 15 ans. Ma mère, héritière directe de cette part, vient à décéder.
En tant que fils des deux époux (séparés mais non-divorcés), je vais hériter des 50% de ce bien.
La compagne de mon père résidant toujours dans cette maison, l'usufruit est toujours en vigueur. Dois-je payer des droits tout de suite, à quelle hauteur ? Dois-je attendre la fin de l'usufruit ?
Bien cordialement
Eric C.