Récupération d'argent en fin de crédit

Bonjour,
Voilà j'ai fais un crédit auprés de ma banque pour une voiture sur une durée de 5 ans, sa se termine au mois d'avril, j'ai entendu dire que je pouvais récupérer une partie d'assurance que j'ai payé dans mon crédit, es vraie, et comment ça s'appelle et quel sont les démarches à faire.Merci beaucoup si vous pouvez me répondre.