Vente appartement entre famille

Bonjour,
Mes grands parents souhaitent acheter l'appartement de mes parents, mais cela implique de payer le notaire mon père étant fils unique, lorsque mes grand parents décederont, l'apart lui reviendrait , mais il devra repayer les frais de succession. Que peuvent ils faire afin de ne pas payer et repayer?

Merci