Télétrail et lieu de juridiction

Bonjour,

Je souhaite contester au prud'homme un licenciement.
Mon contrat prévoit la possibilité du télétravail mais précise que c'est le présentiel qui est la règle et fixe un lieu de travail au siège social de l'entreprise.

Le contrat CDI précise également le tribunal du siège social de l'entreprise dans une clause comme tribunal compétent en cas de litige.

Je n'ai effectué que quelques jours en télétravail.

Puis-je tout de même saisir le prud'homme de mon domicile personnel et non celui du siège pour mon affaire ?

Merci