Démarche donation curatelle

Bonjour, je souhaiterais demander à ma grand mère Qui et sous curatelle de me prêter 10 000€ pour une voiture, car je vient d’avoir mon permis. Je voudrais la remboursés par la suite. J’aurais voulu savoir quelles sont les démarches a faire pour elle comme pour moi, au vu de sa curatrice. Cordialement