Transfert de donation et prêt relais

Bonjour,
Mes parents nous ont transféré par donation la nue-propriété de leur maison à ma sœur et moi. Ils souhaitent maintenant vendre cette maison pour en acheter une autre. Ma sœur, mes parents et moi projetons de faire un transfert de donation pour cet achat avec le prix de vente sur la nouvelle maison.
Cependant, ils ont déjà trouvé la maison qu'ils souhaitent acheter mais n'ont pas encore vendu la leur. Est-il possible de faire un prêt relais à 3 en attendant la vente de la maison et, une fois cette vente réalisée, d'effectuer le transfert de donation ?
Je vous remercie.
Cordialement,