Droit de visite des grands parents

Bonjour,
Le père de mes enfants s'est suicidé l'an dernier ,15 mois après notre séparation. Ses parents me tiennent pour responsable bien évidemment. Ils ont demandé un droit de visite et d'hébergement alors qu'ils ne se sont jamais occupés de mes enfants et n'ont d'ailleurs jamais pris de leur s nouvelles depuis cette séparation.
Le JAF a décidé d'un dimanche par mois de 11h à 16h. Le seul soucis c'est que mes enfants ne veulent pas les voir et mon avocate me dit que si je fais appel il y a risque d'extension.
Mon aîné de 9 ans avait demandé de parler au JAF mais il n'en a rien fait. Je pensais que les enfants avaient des droits. Et dans ce cas, mes enfants risquent de très mal vivre ce choix qu'ils n'auront pas voulu.
Que puis je faire?
Merci d'avance pour votre réponse.