Donation enfant du vivant

Bonjour,

Ma mère a prêté 20000€ à mon frère sans faire aucun papier.
Un cinquième de la somme à été remboursée seulement et le reste ne le sera sûrement jamais .
Comment m'assurer que cette somme d'argent soit bien retirée de la part de succession de mon frère au décès de notre mère ?
Je reprécise qu'aucun papier n'a été signé entre eux deux mais je possède la preuve du virement et des remboursements réellement effectués.
Comment procéder ? M'adresser à un avocat, notaire ? Pour avoir un papier écrit, sachant qu'aucun des deux ne souhaite faire de '' papier ''
De plus je m'interroge sur le fait qu'elle ait pu lui donner peut être de l'argent à d'autres occasions.
Je suis prêt à engager des procédures pour soit récupérer cet argent pour ma mère, soit avoir un papier m'assurant que cet argent sera bien '' noté '' lors de la succession.

Merci d'avance