Changement de nom de famille pour enfants

Bonjour,
Je souhaiterais avoir des renseignements concernant le changement de nom de famille pour mes enfants. Ils portent tout les deux le noms de leurs père. Nous sommes séparer suites a des violences est ce un motif légitime ? Je ne peux pas passé avec lui devant un juge ou autre pour l'acter car cela finirais très mal... Il ne subvient aucunement à leurs besoins je les élèves seule et eux mêmes souhaitent changer de nom. Merci de m'éclairer au vu de ces circonstances particulière.