Grand mère placée contre son gré en maison de retraite

Bonjour,
ma grand mère pratiquement invalide a été plaçé violemment par ma mère après une chute et hospitalisation en maison de retraite

elle veut finir sa vie chez elle
elle souffre beaucoup de la situation

possedant un appartement
des économies suffisantes et une retraite ainsi que des aides pour un aide soignant a domicile ( a temps partiel) + femme de ménage + repas
je suis determinée a m'en occuper une partie du temps et à dormir à son domicile

c'est ma grand mère qui m'a élevée ( mère depressive et immature )
je veux l'aider comme elle l'a fait avec moi

ma mère fait barrage aidée par mon père ( père manipulateur et violent)
ils ont pris en charge son compte bancaire et les décisions au fur et à mesure
hélas : mauvaises décision et beaucoup de violence

ils sont indifferents à la situation et jouent les martyrs refusant d'aider ma grand mère à vivre sa fin de vie comme elle le souhaite alors que celle ci m'a prise en charge au niveau affectif et matériel dès la petite enfance

ma grand mère n'envisageait pas un seul instant que ma mère agisse ainsi

j'ai proposé une entente : ils font la sourde oreille

comment dois je procéder pour agir en toute légalité et rapidement
merci