Recupérer son vehicule acheter avec un heritage

Bonjour,
je suis en cours de séparation et Madame utilise le véhicule que j'ai racheter avec une partie de l'héritage reçu de mon papa décédé. la carte grise est à mon nom , certificat de cession , photocopie du chèque de banque (argent provenant de mes compte perso pour l'héritage)
comment puis-je procéder a la récupération de mon véhicule.
merci par avance et j'espère avoir bien expliquer les choses.