Héritage après décés d'un parent.

Bonjour,
Notre Maman est veuve depuis 5 ans, elle a l'usufruit de la maison achetée avec notre père. Maman vient de rentrée en maison de retraite, sa pension est insuffisante pour le réglement de celle ci.
Maman décide de mettre en vente cette maison mais ma soeur veut récupérer la part d'héritage qui lui revient par le décés de notre père, dès la vente.
A t elle le droit ?