Donation d'un tiers de son vivant - changement carte grise après décès.

Bonjour,

Ma situation est un peu délicate et je ne sais pas vers qui me tourner pour obtenir plus d'information.
Un ami m'a cédé à titre gratuit deux véhicules car il n'en n'avait plus du tout l'utilité. Il est malheureusement décédé depuis et je n'ai jamais pris le temps d'effectuer les changements administratifs. (les véhicules non pas roulés).
Je dispose des 2 véhicules, des 2 cartes grises et des certificats de cession. Mais je n'ai pas les codes de cession.
Est-ce que je peux tout de même effectuer les démarches et quelles sont-elles ?
Je ne sais pas si mes explications sont assez claires, mais je vous remercie d'avance pour votre aide.