Donation nue-propriété d'un parent et usufruit correspondant du grand-parent

Bonjour,

Je suis nu-propriétaire de 2 maisons, mes parents étant actuellement usufruitiers de ces 2 maisons.
Je suis divorcé (non remarié) et j'ai deux enfants majeurs.

Puis-je faire une donation-partage à mes deux enfants de ces deux nu-propriétés reçues de mes parents : une nu-propriété au premier enfant et l'autre nu-propriété au deuxième enfant (valeur des biens à peu près équivalente)?

Si oui, au décès du dernier de mes parents, mes enfants recevront-ils chacun automatiquement, de leur grand-parent, l'usufruit du bien dont ils seraient alors nu-propriétaires grâce à ma donation-partage?

Chacune de mes nu-propriétés ayant une valeur inférieure à 100 000 euros, et comme je n'ai pas encore fait de donation à mes enfants, mes enfants bénéficieront-ils de l'exonération des droits de mutation?

Chacun des usufruits valant moins de 31865 euros, et comme mes parents n'ont pas encore fait de donation à mes enfants, mes enfants bénéficieront-ils aussi de l'exonération des droits de mutation?

Je vous remercie de vos réponses
Cordialement
Jo Agbale