Rachat donation succession

Bonjour, suite au décès de mon père, nous restons mon frère, ma mère et moi en possession d'une maison de famille différente de celle qu'ils habitaient ma mère et lui et qu'elle occupe encore. Mon frère et moi sommes nu propriétaires et ma mère usufruitiere.
Ils se désintéressent de cette maison et je souhaiterais la détenir seule. Que dois je régler et à qui pour que ce soit le cas. Surtout, et c'est là que le bas blesse je n'ai pas les moyens de racheter ce qui serait du et j'envisage de demander une donation à mon profit de ceci. Est ce possible juridiquement ? Je précise qu'il ne s'agit pas spécialement d'un bien de valeur.
Je vous remercie de l'aide que vous pourrez m'apporter.