Besoin d avis

bonjour, désolé pour les fautes que je vers pouvoir faire je suis pas très bon en francais..
voila je m explique j ai ma mère qui et marié avec mon beau père on et 6 enfants donc 1 décédé. nous sommes une famille recomposé 5 on le nom du 1 er mariage de ma mère moi je suis le seul a avoir le nom de ma mère. mais parents sont logé dans une maison que leur prête ma soeur et mon beau frère. les entente entre frères et soeur sont très difficile... je me pose la question que se passe til le jour ou mes parents vont disparaître niveau heritage car les fort possible que ma soeur ce permette de recupé tout les bien de mes parents sachant quil habite dans leur maison. que pouvons nous faire pour évité cela puis au cas ou aucun de nous ne puisse faire quelque chose pour évité les problème quel recourt avons nous ? je c'est aussi que ma soeur a fait ouvrir un compte bancaire a mes parents séparé en 2 pour chacun d eux en cas de décès mais je me pose la question si les possibles quel soit dessus ? mes parents on pris bien entendu une assurance vie avec un part identique pour chaque enfants comment cela ce passe til et est ce qui et possible que l héritage soit bloqué si un des enfants n'est pas la ou ne veux pas signée ? merci pour vos réponse et surtout je ne veux aucun jugement je veux juste me renseigner car je n aime pas trop le comportement de ma soeur qui ne parler pu a mes parents pendants plus de 10 ans et du jours au lendemain refait surface et leur propose leur maison sans payer aucun loyer rien du tout et surveille tout ce qu'on peu demander a ma mère