Plus-value sur héritage + usufruit

Bonjour,
mon père est décédé en 1991. Mes parents étaient alors propriétaires de leur maison (achetée en 1982 pour la somme de 38000 euros).
A la mort de mon père, mes 2 soeurs et moi-même avons hérité en nu-propriété, ma mère gardant l'usufruit du bien (et nous avec puisque nous étions mineurs).
Aujourd'hui, cette maison est sur le point d'être vendue 143 000 euros.
comment vont être calculés les frais de plus-value pour mes soeurs et moi? à combien cela va-t-il se chiffrer?
merci d'avance pour votre aide.