Location gratuite a une personne jusqu a la fin de sa vie

bonsoir
je suis propriétaire de deux maisons (dont une par héritage ) je n ai pas d 'enfants a ce jour je voudrai qu'une personne qui a été toujours là pour moi habite cette maison jusqu a sa mort ...............comment procéder et quels sont les papiers a faire a part le fait de lui laisser par héritage et si je meurs que celle ci paye les 60 % vu que c'est une personne étrangére (de toute façon celle ci ne pourra pas payer car le montant de sa retraite est de 900 euros ).


faut il lui laisser en usufruit ..........faire une donation ..............donner en juissance ou autre ,faut il passer par un notaire pour faire enregistrer un papier


je suis célibataire .............j ai de la famille freres( qui m'ont toujours éviter car je n ai pas réussi comme eux dans la vie active .... neveux et nieces que je ne connais pas.............qui ont plus de 20 ans mais depuis l'héritage ..............j ai des appels et normalement dans les 5 ans je vais hérité d'un tiers d'une ferme !!!!!!!!!!!!!!!!!!!donc les vautours arrivent !!!!!!!!!!!!! mais je n'oublie pas la personne qui pendant 25 ans aété ma famille et seule famille


merci de me renseigner et bonne année et BONNE SANTE