Plus value sur un bien reçu à la succession

Bonjour,
Mes parents sont décédés l'un en août et l'autre en novembre de cette année. Avec mon frère nous recevons par succession une maison et un terrain attenant enclavé. L'ensemble est évalué à 205 OOO €; La succession est en cours d'être réglée sur cette base.
Notre voisine, veuve, vends son terrain attenant à notre maison et terrain à un promoteur qui nous propose de racheter notre parcelle enclavée .
Le fait de désenclaver ce terrain, donc de lui donner une valeur de terrain constructible augmentera l'évaluation faite lors de la succession de 100.000 € environ.
Devrons nous avec mon frère payer une plus-value aux impôts après avoir réglé les frais de succession ? quel est le taux d'imposition ?
Merci de votre réponse