Protection Pacs / union libre / mariage

Bonjour

Je vis en union libre avec ma compagne depuis 23 ans . Nous avons 3 enfants . Tout ce que nous avons aujourd'hui , nous l'avons acquis ensemble . Pas grand chose mais comme tout le monde , une maison , les meubles qui vont avec , 2 voitures , bref . Chacun ses impératifs de paiements mensuels pour la famille mais tout est partagé proportionnellement à nos salaires.
Pas de fortune caché . Tout va très bien entre nous ( Enfin, comme de nombreux couples ! lol )

Bon , nous nous posions la question à savoir ce qu'il arriverait SI un de nous deux venait à décéder . Nous avons acheté la maison ensemble mais notre notaire de l'époque , pas très pro d'après ce qu'on me dit , ne nous a pas expliqué qu'il fallait se protéger mutuellement en signant je ne sais quel papier . Rien n'a été fait hormis le fait que la maison est à nos deux noms et que nous avons signé ensemble .

Nous sommes donc des étrangers l'un pour l'autre aux yeux de la loi ( par contre , nos salaires sont additionnés pour prétendre ou non à certaines prestations .........)

Question : Que reste t-il à l'autre en cas de décès ? Des frais à prévoir ?
A quoi ont droit les enfants ? ( ou pas droit )
J'ai compris que seul le mariage permets à l'autre de toucher une pension de reversion] ( n'est-elle pas plafonné d'ailleurs maintenant ? ) Ce n'est d'ailleurs pas normal que le Pacs ne donne pas ce droit légitime !

Si nous ne souhaitons pas nous marier mais que le Pacs ne nous protège pas + que j'en ai l'impression , que faut il faire de au moins être sur que le conjoint puisse jouir de la maison sans qu'une tierce personne ( famille ou enfants ) ne puisse vouloir mettre le ou la dernière vivant(e) à la porte ou le/la forcer à vendre pour récupérer ce que la loi lui autorise à récupérer ?

Drôle de situation vous allez me dire mais après 23 ans de vie commune , bientôt un enfant majeur , il est + que temps de se poser ces questions et c'est avec interet que je lirais vos réponses et conseils et nous prendrons les décisions qui s'imposent par la suite . ( Pas fortuné alors si je dois voir un notaire ou autre , merci de me préciser pour quel formalité et avec quel papier pour éviter plusieurs RDV et visites payantes superflus ) .

Dernière question : Si nous faisons chacun un testament que nous déposons chez un notaire , cela à autant d’intérêt que de se pacser non ?

Bien à vous et merci pour vos conseils !