Oblgation de passer par un juge pour la garde dun enfant ?

Bonjour à toutes et tous,

Mon fils vit avec moi, par accord tacite avec sa mère, depuis près de 6 ans.
Bien entendu, la CAF, le système scolaire, les impôts et j'en passe, le savent et en tiennent compte.

Là où le bas blesse, c'est que pour poursuivre ses études, le CROUS me demande un jugement de garde afin de lui ouvrir ses droits au logement. Je signale, au passage, qu'il vient, ce mois-ci, d'avoir 18ans.

Or, il me semble bien qu'une loi, ou quelque chose d’équivalent, n'oblige plus les parents à passer via un magistrat quand l'enfant demande à changer de domicile de vie tant que la mère te le père sont d'accord.

Quelqu’un peut-il me renseigner ?

Merci d'avance.