Émancipation a 16 ans?

Bonjour , Bonsoir

Je pose une question compliqué et beaucoup poser j'aimerais savoir si on peut être émancipé a l'age de 16 ans si un des parents est d'accord ( Mon pere ) sauf que les 2 on une autorisation parentale ? J'ai une situation je passe un c.a.p donc j'ai des revenus j'ai une bonne raison de vouloir partir de "chez moi" entre les bagarre avec mon beau pere chaque soir et ma mere qui fait semblent de ne rien voir pour etre bien elle , mais pas sont fils y a un soucis . Mais autre contrainte mon pere ne ma pas a sa charge c'est mon pere mais je vie pas chez lui manque bol
Voila la situation j'espère avoir des reponsent ou des conseille qui peuvent m'aider a avancé
Je vous remercie d'avance et j'actualise si j'ai trouver une solution pour aider a mon tour