Accident

Bonjour,
J'ai eu un accident ce matin. J'étais a un feu dans la file de gauche pour faire un demi tour. Le feu passe au vert donc je m'avance mais les voitures arrivant sur la droite ont un feu vert et sont prioritaires donc j'attends mais je gêne alors je lâche un peu le frein pour reculer un peu et la une voiture me double de derrière et je m'encastre dedans. Lui n'a rien et moi la peinture est devenu mat au lieu d'être brillante. J'étais un peu choquée j'avais les enfants dans la voiture. On n'a pas fais de constat mais il a prit mon numéro pour que l'on puisse en faire un plus tard. Qu'en pensez vous? Ai-je tors? Que dois-je faire?