Papiers nécessaires pour une donation de voiture

Bonjour,

Mon père vient de décédé,j'aimerai récupérer sa voiture,comment faire pour le changement de nom de la carte grise.J'ai un frère et une sœur, qui sont d'accord avec moi ainsi que ma mère.Quels sont les papiers a fournir?

Merci par avance.