Donation succession

Bonjour,
j'ai fait une donation a 2 de mes 5 enfants il y a 25 ans et a la date
d’aujourd’hui je rentre a la maison de retraite
est ce que je peux annuler cette donation pour pouvoir récupérer mon capital pour assurer mes frais a la maison de retraite
un de mes enfants a eu la maison que j occupais jusqu il y a peu avant que je me retrouve a la maison de retraite et l autre des terres agricole et sur le tout j'ai gardé l usufruit