Prime de précarité refusée alors que déduite du salaire demandé

Bonjour,
Je viens de démissionner d'un CDD de remplacement au profit d'un CDI dans une autre entreprise. Je sais que c'est une raison de non paiement de la prime de précarité. Cependant lors de la négociation de mon salaire au moment de mon embauche, ils m'ont déduit de 10% le salaire que j'avais demandé puisque je devais les récupérer lors de la fin de mon contrat sous forme de cette prime de précarité. Il ne veulent pas me payer cette somme mais j'ai un mail de mon manager qui fait état de cette déduction. Y a t-il un recours possible auprès des prudhomme ou cela est t-il considéré comme une négligence de ma part ? Merci d'avance pour vos réponses