Heritage aux petits-enfants

Bonjour a tous,

Je souhaiterai connaitre les possibilités pour transmettre un patrimoine a un petit enfant ...je m'explique:

Ma grand mere vit seule dans la maison familiale depuis le decés son pere dont elle c'est occupé jusqu'au dernier souffle suite au deces de sa femme il y a une dizaine d'années environ...Ma grand-mere est encore autonome pour le quotidien mais certaine tache administrative sont trop complexe pour elle ainsi que l'entretien proprement dit de la proprieté...Etant brouillée avec sa fille unique,c'est moi son petit fils qui lui rends visite chaque week-end et qui effectue les taches administratives et l'entretien de la proprieté afin que celle ci reste en etat pour que ma grand mere puisse y vivre le plus longtemps possible ...
Apres plusieurs tentative de reconciliation entre ma grand mere et sa fille cela semble impossible...Plus le temps passe et plus la tache se complique pour moi ,travaillant a 100 kms et devant aussi concilier ma vie de couple...

Apres discussion avec ma grand-mere,celle ci souhaiterai me leguer ses biens a sa mort car je suis la seule personne qui se soucis de son devenir a l'heure actuelle...

N'etant pas un heritier direct,existe t il des solutions afin qu'elle me transmette son patrimoine directement ?

Merci de votre aide !