Détournement d'héritage?

Bonjour,

En dehors de toutes les questions morales et éthiques bien réelles, peut-on avec l'accord du tuteur légale obtenir un accord du juge des tutelles pour le cas suivant :

En l'espèce : Le tuteur habite à 500 kilomètres et est l'enfant de la personne protégée. Le tuteur veut mettre la maison en vente et a l'accord de principe du juge des tutelles.
Les devis présentés par les agences immo sont à 6% du prix de vente.
Pour des questions pratiques le tuteur souhaite être aidé par son neveu (petit fils de la personne protégée), pour ce faire il souhaite le rétribuer à hauteur de 3%, l'argument étant qu'in-fine la vente grèvera moins les ressources de la personne protégée.