Droit de garde des enfants

Bonjour,
Séparé depuis 2007, nous vivions dans la même ville, je voyais mes enfants trois week-ends par mois. Madame est retournée chez "sa mère" l'année dernière, et le droit de garde n'est pas vraiment respecté. Effectivement, je viens de recevoir un courrier "dit" des enfants qui prétextent que je suis tout le temps en train de "gueuler", et qui considèrent ça comme des insultes à leur égard, même si je râle contre qui que ce soit, ils se considèrent comme visés. Bref ils ne veulent plus venir, en un an je les ai vus en conséquence une semaine. Bien sûr madame me laisse entendre qu'elle ne s'oppose pas à ce qu'ils viennent. Elle a l'art de se foutre de la gueule du monde, et casser la vie des gens, où serait le problème. Y a t'il une solution qui permettrait de remédier à ce genre de problème. Merci.