Donation-usufruit

Bonjour,

Mon père a fait donation de son vivant de sa maison à ses deux enfants et donné l'usufruit à ma mère toujours vivante.
Pour des raisons de santé elle est rentrée en maison de retraite et nous envisageons de vendre la maison. Comment se répartie les droits à la suite de la vente entre l'usufruitière et les enfants?
Merci pour votre réponse.