Heritage succession

Bonjour, je voudrais avoir une reponse si c'est possible
J'ai appris que ma grand mere est decede, je viens de l'apprendre ce week end
elle est décédé, y a 4 ans. Le grand pere est decede en 2000.
Notre famille, nous a laissé tombé mes frères et moi (donc on est 3) quand mon pere est décédé y a 29 ans (mon pere fut le 2 ieme fils de ma grand mere)
Donc ma question est que lorsqu'il y a eu l'ouverture d'une succession logiquement le notaire aurait du nous contacté? pour signer les papiers ou autres
Si c'est le cas et vu qu'on nous a pas contacté quelqu'un a signé pour nous sans procuration? cela peut avoir quoi comme consequence?
Merci de vos reponses