à partir de quel chiffre d'affaire doit on se déclarer?

bonjour à tous!
je vends depuis peu des compléments alimentaire. le prix de vente est de 50€ et ma marge 15€. si je me déclare en tant qu'auto-entrepreneur cela ne vaut pas le coup de se déclarer (pour 1500€ de bénéfice je dois reverser 1360€).
j'ai lu ceci: "Vous n'avez pas l'obligation de vous inscrire à un registre professionnel tant que ses revenus ne dépassent pas les 18 516€ par an et qu'il n'exerce pas son activité depuis trois années civiles consécutives et complètes"
je ne souhaite pas faire ça toute ma vie mais est ce vrai? je ne souhaite pas travailler dans l'illégalité mais il faut que ça me permette de gagner un peu d'argent quand même...
merci d'avance pour votre aide!