Heritage grand oncle et petits neveux???

Bonsoir et encore merci pour votre aide.
A ma connaissance rien n'a été fait après le départ de l'oncle de mon père. Mon père a profité et entretenu tant bien que mal la maison (une vieille maison)

Il y quelques années mon frère avait pris rendez vous avec le notaire. celui ci lui avait dit qu'il fallait faire appel a un avocat pour qu'il fasse une enquête et prouve que l'oncle de mon père était décédé avant d'entreprendre tous démarches de succession entre oncle et neveu. Est ce une réalité??

Si j'ai bien compris nous sommes mes frères et moi les héritiers de notre grand oncle si mon père venait à décédé? J'imagine que les frais de successions doivent être considérables?
merci pour rapidité, j'espère être assez claire.