Donation partage

Bonjour,

Peut on faire une donation partage sur un bien immobilier que l'on veut vendre a son enfant avant de lui avoir vendu ? Je m'explique : mes parents veulent me vendre leur maison a 200 000 € mais ils veulent aussi me donner 50 000 € sur cette vente. Est ce qu'il peuvent anticiper la donation c'est a dire me la vendre 200 000 € - 50 000 € = 150 000 € devant notaire et donner en argent la même somme à ma soeur ? Merci de m'aider