Don d'argent à plus de 80 ans

Bonjour,

Ma mère souhaite me donner 10 000 €, afin d'équilibrer son aide auprès de ses enfants (un de mes frères a reçu cette somme il y a près de 10 ans; cette somme n'a pas été déclarée aux services des impôts). Elle est âgée de 85 ans.
Dois-je déclarer cela au fisc ? Si oui, sous quelle forme ? Don d'usage, don manuel, don familial... je m'y perds.
En cas de décès de ma mère, cette somme sera-elle intégrée à la succession ? Et celle que mon frère a reçue ?

Merci de m'aider à résoudre ces questions.