Renonciation héritage: procédure

Bonjour,

Je voulais savoir à qui dois-je faire appel afin de renoncer à tout héritage concernant la famille de mon père biologique et ainsi ne plus rien a voir avec eux. Dois-je voir un avocat ? un notaire ? Qui dois-je voir et comment procéder ?

Comment faire pour mes enfants qui sont mineur ? afin d'y renoncer pour eux aussi.

J'en ai marre d'être contacter par un membre de cette famille pour des papiers les concernant alors que je ne vois plus personne depuis plus de 25 ans. Je ne veux rien les concernant, ni héritage, et encore moins les dettes. Je veux que cette famille me laisse tranquille une bonne fois pour toute.

Merci pour votre aide