Héritage à des enfants de l'aide sociale

Bonjour,
j'ai deux enfants naturels et trois enfants de coeur (enfants de l'aide sociale à l'enfance )
que j'ai eu en garde depuis tout petits et qui sont encore à la maison,puis je transmettre un pécule à ces trois enfants qui m'ont donné tant de satisfaction et de bonheur... mais en veillant à ce que cet argent n'aille pas aux impots...
comment procéder???

en sachant que deux de ces trois enfants n'ont pas de parents, mais des demi frères et soeurs et ils ont également des oncles, tantes, cousins, cousines, qu'ils ne connaissent pas.

en ce qui concerne le troisième, il a des parents déchus de leur droit et un frère qu'il voit régulièrement. il a également des demi frères et soeurs qu'il ne connait pas.

merci pour la réponse.