Travaux professionnel non conformes

Bonjour, j'ai fait installé un portail avec une motorisation par un professionnel en passant par un courtier. Pour le choix je leur ai fait confiance, n'y connaissant rien.
Après de nombreuses difficultés au cours de l'installation de la motorisation j'ai demandé le retrait du matériel et le remplacement par un autre. Le patron de l'entreprise a refusé prétextant qu'il allait fonctionner, qu'il n'y avait aucun doute. Depuis la fin de l'installation l'entreprise est intervenue 2 fois et le matériel est encore tombé en panne il y a 6 semaines. J'ai contacté le courtier et le patron de l'entreprise, mais personne n'est venu régler le problème. Les travaux ont été payés. Quelle démarche dois-je entreprendre, auprès de qui ? Je pense que le mieux est le remplacement de ce matériel car l'avenir s'annonce plutôt sombre. Que dire de la garantie ?
Puis-je exiger le remplacement des vantaux du portail si les trous de fixation ne correspondent pas avec le nouveau modèle ?

Merci pour toutes les réponses que vous pourrez m'apporter
Cordialement