Vente d'un bien sans donation au dernier vivant

Bonjour,
Mes parents ont acheté une maison en 1973, mon père est décédé en 1977. J'ai un frère .
Ma mère vit toujours dans la maison. Elle a effectué un certain nombre de travaux et en a supporté à elle seule les frais (une partie lorsque j'était mineure et vivait sous son toit).
Prochainement, se posera le problème de la vente de la maison car elle est en perte d'autonomie. Elle a opté pour un locatif.
Elle voudrait faire réévaluer sa part avec la prise en compte des travaux. Je pense que c'est possible et personne ne s'y oppose mais quelle serait la procédure à suivre ?
Dans l'éventualité où la maison se vendrait, je pense racheter sa part à ma mère et à mon frère pour la mettre en location.

Merci de vos conseils