Plus-value sur un héritage déjà estimé

Bonjour, mon grand père étant mort en 2005,une estimation de sa maison avait été faite cette même année.Ma grand-mère,son épouse est décédée en novembre 2012,et nous sommes sommes dans l'obligation de vendre ce bien estimé 7 ans plus tôt.Le notaire nous affirme que si nous vendons ce bien plus cher que le prix de l'estimation de 2005,nous devrions payer une taxe sur la plus-value.Sachant que le prix de l'immobilier est beaucoup plus élevé qu'en 2005,j'aimerai savoir si cet impôt est réellement applicable.
Cordialement.