Litige voisin arbre abbatu

Bonjour,

pourriez-vous m'éclairer de vos connaissances.
voilà fin décembre nous avons demandé en urgence l'autorisation oral à notre voisin pour couper deux arbres qui menaçaient notre pavillon.
Autorisation donné oral et il est même venu proposant de l'aide pour passer la corde dans l'arbre.
Par la suite il a voulu porter plainte contre nous pour avoir couper les arbres sans autorisations en gendarmerie mais leurs à reconnu avoir donné son accord!!
Du coup la gendarmerie nous a rendue visite afin de restituer le bois...mais nous on dis qu'il n'avaient rien enregistré à notre égard étant du civil.
A ce jour il nous demande des dommages et intérêt de 5000 euros pour les avoir coupés sans autorisation ,ni compensation... sans quoi il nous met une procédure civile en route!!!!
Pensez-vous que la gendarmerie puisse nous aider???

Merci d'avance de l'attention et du temps que vous porterez à mon problème.
Bonne soirée