Héritage en indivision

Bonjour,
je voudrais savoir comment faire pour vendre en part égale suite a décès de notre père, en effet notre belle mère voudrais partager en part égale entre nous quatre et elle, mais pour cela il faut modifier le testament que notre père a fait avant son décès.
que doit elle faire comme démarche pour cela, sachant quelle a l'usufruit du bien, et combien cela peut couter en frais. merci pour toute information a ce sujet