Location meublée contre services CESU : droits et obligations ?

Bonjour,

Nous souhaitons louer à environ 100 € par mois une chambre, sdb et donner accès à une petite cuisine faisant intégralement partie notre habitation, le tout en meublé.

Ceci à une personne qui nous fournirait une aide à domicile via règlement en CESU (environ 100 € par mois).

Nous ne souhaitons pas que cette personne élise domicile chez nous (elle est a priori d'accord sur ce moint). Sommes-nous en droit de le lui stipuler par écrit ? Peut-elle refuser a posteriori ? Qu'en est-il d'un éventuel impact sur notre taxe d'habitation ?

Cet 'échange' pose-t-il un quelconque problème ? Si oui, lequel ?
Nous paierons bien sûr des impôts fonciers sur le produit de cette location meublée.

Quel est le préavis à donner à cette personne si nous souhaitons mettre fin à cet "échange" ? 1 mois ? Il est certain que si cette personne arrêtait de nous fournir une aide à domicile, nous ne souhaiterions pas continuer de la loger chez nous.

Merci par avance pour vos réponses.